Импалы достигают роста 65—90 см и весят от 40 до 65 кг. Оттенок шерсти у них коричневый, бока более светлые. Брюхо, грудь, шея и подбородок белые. По обеим сторонам задних ног проходят чёрные полоски, над копытами задних ног растёт чёрный пучок волос. Голова невелика, глаза большие, уши узкие и заострённые. У самцов на голове лировидные рога, достигающие длины до 90 см и растущие назад, в стороны или вверх.